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松下機器人選型指南 |
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問：通常所說的TA1400、TA1800、TB1400、TB1800、TA1600指的是什么？
答：它們表示的意思舉例如下：
TA系列指的是電纜（通常指焊槍電纜）懸在機器人手臂外面的機器人， 即焊槍電纜外置式機器人；
TB系列指的是電纜（通常指焊槍電纜）從機器人手臂中穿過的機器人， 即焊槍電纜內藏式機器人。
松下機器人按臂展長度區分共有5種：1000、1400、1600、1800、1900。常備庫存的是1400和1800，1600根據訂單生產。
目前唐山松下銷售的機器人控制器型號共有3種：GⅡ、WG和WGH。
GⅡ是工業通用機器人的控制器型號，通常我們說的TA1400、TB1400……指的就是 TA1400GⅡ、TB1400GⅡ……
配WG控制器的機器人在國內被稱為TAWERS機器人。 配WGH控制器的機器人在國內被稱為大電流TAWERS機器人。
問：TAWERS是什么？
TAWERS是 The Arc Welding Robot System 的首字母縮寫。意即：弧焊專用機器人。
TAWERS配WG控制器，最大輸出電流350A。
大電流TAWERS配WGH控制器，最大輸出電流450A。
TAWERS是松下溶接株式會社在全球首先開發的焊接專用機器人，她集中了各種優秀的焊接功能于一身，并且可以不斷進化發展，衍生出許多優秀的焊接工法。是弧焊機器人發展史上的一個里程碑式的產品。
問：TAWERS-TIG、TAWERS-MIG、Active-TAWERS是什么？
這些都是TAWERS機器人進化發展的產品。 TAWERS-TIG是TAWERS執行TIG添絲焊接的產品，能夠實現800mm/min的高速TIG添絲焊接。
TAWERS-MIG是TAWERS執行MIG焊接的產品，通過多種軟件功能，實現鋁合金金屬的漂亮焊接。
Active-TAWERS是TAWERS最新的進化產品，通過最新開發的伺服拉絲機構和Active軟件實現碳鋼和不銹鋼的極低飛濺焊接。
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唐山松下常用機器人配置表
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No.
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焊接電源
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機器人
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備注
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1
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電源融合型
TAWERS
機器人
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TAWERS350
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○
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○
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○
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CCC認證規格CO2/MAG 碳鋼/不銹鋼
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2
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TAWERS450
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○
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○
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CCC認證規格CO2/MAG 碳鋼
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3
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TAWERS PULL-MIG
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○
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鋁MIG焊接（伺服拉絲焊槍）
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4
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TAWERS-TIG
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○
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直流TIG 碳鋼/不銹鋼
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5
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Active-TAWERS
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○
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CO2/MAG新工法短槍 碳鋼/不銹鋼
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○
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CO2/MAG新工法長槍 碳鋼/不銹鋼
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6
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CO2/MAG
全數字焊機
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YD-350GR3HNK
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○
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○
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○
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○
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350A標準配置 CO2/MAG碳鋼
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YD-350GR3HNL
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○
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○
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350A魚鱗紋焊接 CO2/MAG 碳鋼
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7
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YD-500GR3HGK
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○
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○
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500A風冷焊槍規格 CO2/MAG 碳鋼
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○
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○
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500A風冷焊槍帶傳感器 CO2/MAG 碳鋼
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○
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○
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500A水冷焊槍帶傳感器 CO2/MAG 碳鋼
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8
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YD-350GZ4YAD
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○
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○
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○
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○
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350A標準配置 CO2/MAG碳鋼
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9
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脈沖MAG/MIG
全數字焊機
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YD-350GL3HGK
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○
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○
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—
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○
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○
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350A 風冷 脈沖MAG/MIG 碳鋼/不銹鋼
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10
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YD-500GL3HGK
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○
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—
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—
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○
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500A 風冷 脈沖MAG/MIG 碳鋼/不銹鋼
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11
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YD-400GE2HGE
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○
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○
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○
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400A 風冷 脈沖MAG/MIG碳鋼/不銹鋼
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○
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—
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400A 脈沖MAG/MIG 鋁
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12
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TIG自熔
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YC-300WX4HNF
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○
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雙逆變交直流TIG 碳鋼/不銹鋼/有色金屬
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13
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YC-300BZ3YGD
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○
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150A風冷全數字直流TIG碳鋼/不銹鋼/有色金屬
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○
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300A水冷全數字直流TIG碳鋼/不銹鋼/有色金屬
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14
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YC-300BP2YAD
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○
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—
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—
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150A風冷全數字交直流TIG碳鋼/不銹鋼/有色金屬
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○
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—
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—
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—
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300A水冷全數字交直流TIG碳鋼/不銹鋼/有色金屬
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15
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TIG添絲
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YC-300WX4HNF
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○
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—
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300A水冷雙逆變交直流TIG添絲碳鋼/不銹鋼/有色金屬
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16
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YC-300BZ3YGD
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○
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CCC規格 150A風冷全數字直流TIG添絲
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○
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CCC規格 300A水冷全數字直流TIG添絲
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17
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YC-300BP2YAD
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○
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—
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—
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CCC規格 300A水冷全數字交直流TIG添絲
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18
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YC-300BZ3YGD
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○
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CCC規格 旋轉TIG添絲 碳鋼/SUS
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19
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YC-300BP2YAD
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○
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CCC規格 旋轉TIG添絲 碳鋼/SUS
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20
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YC-300BP4
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○
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旋轉TIG添絲 碳鋼/SUS
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○
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旋轉TIG添絲 鋁
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問：我的工件能夠上機器人焊接嗎？
答：首先，您上機器人的目的是什么？上機器人能夠給您帶來什么樣的效益？
1、保證焊接品質的穩定性。
2、加快生產效率，提高產量。
3、機器人替代焊工，降低日益增長的人工費對產品成本的壓力。
4、人性化管理，將焊工從惡劣的環境中解放出來。
第二、您的產品產量大嗎？產品種類多嗎？ 機器人最適合產量大的產品，如果產量小、產品種類又多的話，上機器人就 不太合適，給所有的工件編輯示教程序的確是一項很費時費力的工作。
第三、您的產品屬于薄板還是中厚板？ 薄板通常指板厚小于3mm的板，這樣的工件對下料和裝配精度要求比較高，而且必須保證工件的一致性較好。焊縫位置基本無間隙，或很小間隙（通常要求間隙不超過所用焊絲的半徑）。 中厚板通常指板厚在3mm以上，這些工件的下料及裝配精度往往不是特別高，機器人焊接時需要使用到傳感器來補償工件本身的偏差或安裝位置的偏差。 詳細內容請咨詢我們的營業技術人員幫您一起判斷一下。
問：一臺機器人焊接系統的基本配置都有哪些？
答：機器人配置是個比較復雜的問題，需要根據您的工件的材質、種類、形狀、 尺寸等判斷采用什么樣的焊接電源，采用什么樣的焊接工藝，是否需要其它外圍 設備等等。 但簡單說來，要想實現機器人焊接，必須具備的基本配置有如下產品：
1、機器人 2、焊接電源
3、安全支架（焊槍防碰撞傳感器）—保護機器人用
4、焊槍 5、送絲機
6、控制電纜（通信電纜）——機器人和焊接電源通信用
7、電纜單元——焊接所必需的附件
8、氣體流量計 9、變壓器
這些只是基本配置，另外根據工件的情況，可能需要變位機或機器人行走裝置。 使用大電流（大于300A）焊接時，需要配備冷卻水箱。 焊接中厚板時，還需要使用傳感器等等，這需要非常有經驗的營業技術人員一起幫您判斷。
